Pracę magisterską na UW napisał o Tryptyku bodzentyńskim (publikacja: „Studia renesansowe”, t. 3, 1963). Studiował również filozofię. Doktoryzował się na UW w 1962 npdst. rozprawy o W. Wojtkiewiczu, habilitował w IS PAN w 1976 (tematem rozprawy było malarstwo polskiego modernizmu). W 1962–63 przebywał na stażu naukowym w Courtauld Institute w Londynie.

Profesor nadzwyczajny od 1987, zwyczajny od 1992. Od 1985 pracuje w IHS UW (obecnie profesor emerytowany UW); od 1961 pracuje w Instytucie Sztuki PAN; wykładał również historię sztuki w KUL. Wypromował 30 doktorów.

Najważniejsze obszary badawcze prof. Juszczaka to europejska sztuka i teoria sztuki XVIII-XIX w., malarstwo polskiego modernizmu, archaiczna grecka filozofia sztuki, dzieje i teoria ornamentu, historia filmu. W ostatnich latach prowadzi głównie zajęcia dotyczące twórczości filmowej.

Tłumacz angielskojęzycznej literatury naukowej (m.in. H. Honour, L. Nochlin) i pięknej (m.in. W. Blake, K. Blixen, T.S. Eliott, T. Williams). W 2010 otrzymał Nagrodę polskiego PEN Clubu. Publikował m.in. w „Kontekstach”, „Kwartalniku filmowym”, „Zeszytach literackich”, „Znaku”. Redaktor serii publikacji źródłowych do dziejów myśli o sztuce.

Ważniejsze publikacje:

• Artur Grottger (1957)
• Witold Wojtkiewicz i nowa sztuka (1965, 2000)
• Jan Stanisławski (1972)
• Postimpresjoniści (1972 i wyd. późniejsze)
• Teksty o malarzach 1890–1915. Antologia (1976)
• Malarstwo polskie: modernizm (1977, 2004)
• Młody Weiss (1979)
• Fakty i wyobraźnia (1979)
• Zasłona w rajskie ptaki albo o granicach „okresu powieści” (1981, 2004)
• Fragmenty. Szkice z teorii i filozofii sztuki (1995)
• Pani na żurawiach, t. 1: Realność bogów (2002)
• Wędrówka do źródeł (2009)
• Pani na żurawiach, t. 2: Archeologia mitu (2010)